ESP32とMongooseOSを使ってTSL2561で照度を取得する(準備編)

August 02, 2017

かねてから触ってみたいと思っていたMongooseOSと以前買ったTSL2561照度センサーモジュールがあったのでESP32にMongooseOSを入れて照度を取得してみようと思った．
そもそもI2Cデバイスを触るのが初めてだったため、いきなりMongooseOSでそれを扱おうとするのはハードルが高すぎると考え、まずはその準備編として情報の多いRaspberryPiで照度を取得してみることにした．
最後にESP32へのMongooseOSのインストールも行っておく．

環境

作業端末

$ sw_vers
ProductName:    Mac OS X
ProductVersion: 10.11.6
BuildVersion:   15G1611

ハードウェア

RaspberryPiでTSL2561を扱う

Rasbianのセットアップ

I2C向けのセットアップは以下の書籍を参考にした．
Raspberry Piで学ぶ電子工作　超小型コンピュータで電子回路を制御する　サポートページ｜ブルーバックス｜講談社BOOK倶楽部

$ sudo raspi-config
(Interfacing -> I2C -> enable)
$ sudo reboot
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y i2c-tools python-smbus

センサーモジュールの各端子はRaspberryPiの以下のピンに接続する

センサーモジュール	RasPi
Vin	3.3V (1ピン)
GND	GND (6ピン)
SDA	I2C SDA (3ピン)
SDL	I2C SCL (5ピン)

コードの実装

続いて以下のエントリとデータシートを参照し、Pythonで照度を取得するコードを書いてみた
Raspberry pi 3でストロベリー・リナックス社製「TSL2561 照度センサ・モジュールメーカー品番：TSL2561」を使う（試行錯誤編） - Qiita
段階を踏んでセンサーデータの取得からルクスの計算まで説明されており非常に参考になった

書いたコードは→ tsl2561.py

Mongoose OSのインストール

Mongoose OS - Downloads の内容に従ってコマンドラインツールmosをインストールしておく
USB - UART ブリッジ VCP ドライバ|Silicon Labs からドライバをダウンロード、インストールしておく

ESP32へのMongooseOSのインストールは公式サイト記載の方法ではうまくいかなった．いろいろ調べたところ以下の方法でインストールできた．

mos flash --firmware https://mongoose-os.com/downloads/mos-esp32.zip
mos wifi <SSID> <PASSWORD>

コマンドmosを実行するとブラウザが起動してGUIからMongooseOSを操作できるようになる．コードもここで書いていくことになる．

ここまででTSL2561の扱いの理解とMongooseOSでコードを書く準備ができた．続いてMongooseOS用のコードを実装していく．

続く